Добрый день, Сергей.
Да, действительно Доверенность должна быть удостоверена нотариусом. Однако есть альтернативный вариант, но проще получить у Нотариуса.
Информация с сайта Почты России (ссылка на источник: Получение отправлений (pochta.ru))
Чтобы получить отправление, адресованное другому человеку или организации, нужно предъявить документ, удостоверяющий личность, и доверенность. Доверенность от физического лица может быть удостоверена:
1. Нотариально. По таким доверенностям могут предоставляться все виды услуг почтовой связи.
2. Организацией, в которой доверитель работает или учится, администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении. По такой доверенности нельзя получить отправления с объявленной ценностью.
Если у Вас остались вопросы, можете задать их здесь, дополнив свой вопрос. Подробная консультация по настоящему вопросу или по дополнительным, подготовка документов (жалобы, заявления, претензии, договоры и др.), осуществляется в чате.
С уважением, Александр.