Кто виновник ДТП?

Недавно произошло ДТП между двумя автомобилями. Пежо 206 и приора, я(пежо) ехала по правой стороне доехав до светофора хотела развернуться, но увидев запрещающий знак одумалась, и начала выворачивать руль в прямое положение, находясь при этом в угловом положении. Сзади ехала приора на двойной сплошной и на большой скорости хотела сделать этот же маневр(развернуться) по середине дороги, но не рассчитав возможности либо не увидев мою машину врезался в меня(левая сторона, то есть сторона пассажира) мы отлетели на обочину. По следствию запись в протоколе, моя вина статья 12.16-хотя я не развернулась(в протоколе написала отказ). По словам выходит что вина обоюдная. Как мне быть в данной ситуации, ведь разворота не было, и значит вины моей нет. Камер к сожалению не было, только сняли тормозные пути приоры! Буду благодарна за ответ! Суд состоится 2 декабря, хотела бы проконсультироваться по этому поводу.