Не знали что нужно вступить в наследство до 6 мес

Если были прописаны с отцом вместе обращайтесь к нотариусу. Если отдельно то действовать только через суд.

Доброго времени суток! В Вашем случае придется обращаться в суд с заявлением о восстановлении пропущенного по уважительной причине срока для принятия наследства. При этом, в соответствии с постановлением Пленума Верховного Суда РФ, незнание закона не является уважительной причиной пропуска срока, поэтому заявление надо каким то образом обосновать.