Здравствуйте,
Если у вас идет процесс о воспитании ребенка, конечно можно закончить его мировым соглашением. если стороны согласны, опека вряд ли против, суд тем более, это ваше право (ст. 153.8 ГПК РФ). А вот с алиментами сложнее — если они с вас удержаны, вернуть их не получится, если только вторая сторона сама это сделает по доброй воле. Взыскать выплаченные алименты нельзя в силу прямого законодательного запрета (ст. 116 СК РФ). Изменение размера алиментов и прекращение алиментной обязанности привязаны к вступлению решения суда в законную силу, в отличие от взыскания алиментов, которые взыскиваются обычно с момента обращения в суд.
Если нужно составить текст — обращайтесь, буду рад помочь.
С уважением, Андрей Козырев
Ну мнение ребенка может и не учитываться, а мотивы можно выяснить экспертизой. Обычно проигрыш в таком деле — это неверные фактические действия и слабая подготовка.