Добрый день, Евгения! В письмах от 04.02.2021 № 03-11-11/7286, от 04.02.2021 № 03-11-10/6997 Минфин России разъяснил, как определить указанную грузоподъемность. Согласно этим разъяснениям, в НК РФ термин «грузоподъемность транспортного средства» не определен, значит, должен применяться в том значении, в котором он используется в других отраслях законодательства (п. 1 ст. 11 НК РФ). Так, к регистрационным данным каждого автомобиля относятся сведения о его массе в снаряженном состоянии (массе без нагрузки) и о технически допустимой максимальной массе (полной массе) (п.7, ч. 2 ст. 11 Федерального закона от 03.08.2018 № 283-ФЗ " О государственной регистрации транспортных средств..."), Эти данные указываются в паспорте транспортного средства. При расчете грузоподъемности автотранспорта для целей ПСН: она равна разнице между полной массой и массой без нагрузки.
Можно посмотреть инструкцию по заполнению данной формы. Там все подробно написано. В интернете будет.