Влияние бабушки ребёнка против отца

Здравствуйте!Имеет место,факты влияния бабушки на ребёнка и настрое ребёнка против отца.Ребёнок проживает с мамой и бабушкой,а также с чужим для ребёнка мужчиной.Ребёнка настраивают с целью чтоб отцом был чужой,ребёнку врут,говорят всякие гадости про отца по этому поводу.Была экспретиза ДНК,был назначен порядок общения с ребёнком.Но противоположная сторона продолжает плохое влияние на ребёнка,сам лично был свидетелем,при мне бабушка говорит ребёнку - смотри это не папа,это дядя,считаю это просто издевательством над ребёнком,его просто дрессируют как животное.1)Как правильно заявить о проведении экспертизы влияния на ребёнка? 2)Как изменить в связи с этим порядок общения? Что делать,как быть?Куда заявить?Куда жаловаться и т.д.На глазах портят ребёнка,а в последствии и человека,его будущее!Спасибо.Надеюсь на вашу помощь!