Гость идёт со мной, собственником недвижимости (у меня есть пропуск)

Добрый день. Все зависит от территории. Если речь говорит о жилом доме или апартаментах, когда охрана осуществляет защиту от проникновения посторонних лиц, то действия охраны незаконны. Вы как собственник имущества имеете право впустить третьих лиц.

Если же речь говорит о коммерческом объекте, использование которого предполагает ограниченный режим и Вы об этих ограничениях знали, то охрана действует правомерно.

Пример таких ограничений гостиница. Вы сняли номер, но впускать третьих лиц не имеете право.

Для более точного ответа требуется понимать, что за объект и недвижимость у Вас имеется.