Можно ли как то узаконить их местонахождения, и что будет если завтра они пойдут в суд второе выдворение но уже принудительное?

Здравствуйте, Ниджат! Выдворение из страны предусмотренно КоАП РФ Статья 3.10. Административное выдворение за пределы Российской Федерации иностранного гражданина или лица без гражданства. 

В Вашем случае ничем помочь нельзя, так как исходя из смысла заданного вопроса уже было назначено решением суда наказание в виде выдворения, от исполнения которого Ваши родители уклонились оставаясь на территории России.

Таким образом, в соответствии со статья 25.10 Федерального закона от 15.08.1996 N 114-ФЗ (ред. от 01.07.2021) «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию».

Иностранный гражданин или лицо без гражданства, не покинувшие территорию Российской Федерации в установленный срок, подлежат депортации.

Как только местонахождение Ваших родителей установят, то на основании указанных норм и ранее внесенного решения начнется процедура депортации. Для этого лиц помещают в Центр временного содержания иностранных граждан, процедура выдворения из страны по ряду причин может затянуться и лицам помещенным в ЦВСИГ для депортации порой приходится жить не один месяц. Это может происходить по причине дополнительных проверок на установление возможных преступлений со стороны лица на территории страны нахождения. 

В любом случаи, избежать депортации в Вашем случаи не получится.

После выдворения  лицу устанавливается запрет въезда на территорию РФ в течение 5 лет со дня выдворения.