Здравствуйте, я служу в армии по контракту, меня отправляют в командировку, у меня бабушка инвалид 1ой группы

добрый день. Нет, это обстоятельство не запретит отправлять Вас в командировки, поэтому оформление ухода за ней ничего не даст, но при определенных условиях это может стать основанием для увольенния  (ст. 51 Закона о воинской обязанности и военной службе № 53-фз от 1998 года)