Муж умер, машина оформлена на мужа, теперь мне надо ее документально наследовать, мы вместе ее покупали, в браке прожили 35 лет, почему я должна оценивать ее и платить налог за нее?

Налог на наследство отменен, и оплачивать ничего не нужно, поскольку ещё в 2005 году Государственной думой РФ был принят Федеральный закон №78-ФЗ от 01 июля 2005 года, который отменяет налог с имущества переходящего в порядке наследования. Вам нужно заплатить госпошлину за выдачу свидетельства о праве на наследство

Вы оплачиваете за  нее нотариусу только за половину. На вторую половину машины нотариус вам выдаст свидетельство на супружескую долю.