Как мне быть в этой ситуации, чтобы защитить себя и спокойствие детей?

Здравствуйте! У меня проблема с бывшим мужем. Я живу в квартире, которую купила его мать, живу в ней с детьми, дети здесь прописаны. С бывшим мужем мы 2 года не живем вместе, но он приходит сюда без звонков, без предупреждений, делает здесь, что хочет, лазит по шкафам, ключи от квартиры у него есть, он приезжает, открывает. Я его просила со мной согласовывать и не приходить сюда и не вести себя здесь, как дома. Он постоянно мне угрожает то телефон разбить, то физически меня трогать. Один раз он ударил меня. И сегодня тоже ударил, потому что я закрыла замок изнутри, который снаружи не открывается. Он приезжал ночью, и не смог открыть. И уехал. А потом приехал утром, пока я детей отводила в школу, дождался меня, начал мне угрожать, просил мой телефон, чтобы разбить, я не дала, он меня избил ремнем по большому тазу, синяки и покраснения есть. Как мне быть в этой ситуации, чтобы защитить себя и спокойствие детей?