Могу ли я продать имущество (автомобиль), который числится на балансе фирмы?

Айна!

В такой ситуации следует понимать, что речь идёт о сделке с имуществом юридического лица, которые совершаются по общим правилам Гражданского Кодекса РФ. В статье 53 ГК РФ сказано так:

1. Юридическое лицо приобретает гражданские права и принимает на себя гражданские обязанности через свои органы, действующие в соответствии с законом, иными правовыми актами и учредительным документом. 

Назначение Вас и.о. директора общества предоставляет полномочия по совершению сделок от имени общества, в том числе и по распоряжению имуществом предприятия, но важно учитывать и положения устава ООО, и возможные ограничения на совершение сделок, которые были приняты решением общего собрания ООО.

Возникает закономерный вопрос — как было принято решение о Вашем назначении, если единственный учредитель ООО, который вправе принимать решения такого рода, умер. Если после его смерти соответствующие формальные процедуры по переходу прав на имущество и другие активы ещё не завершены, а государственная регистрация изменений в учредительных документах ООО не состоялась, то принимать решение о продаже машины преждевременно. 

Если кто-то из кредиторов ООО либо иных заинтересованных лиц (наследники, например) оспорит совершение сделки таким образом (даже если в ГИБДД согласятся с наличием у Вас законных полномочий), проблемы могут быть у покупателя машины и у ООО, сделку могут признать недействительной.

Так что лучше пройти все необходимые в таком случае шаги, зарегистрировать изменения в ЕГРЮЛ в отношении ООО, стать полноценным руководителем общества и затем распоряжаться его имуществом.