Что мне делать, как уберечь себя и своих детей?

Здравствуйте.Есть статья 119 УК РФ -угроза убийством.Если его привлекут, то можете потом подать иск о лишении его родителских прав.Если такие факты уже доказаны, то обратитесь в орган опеки они вам помогут в решении этого вопроса через суд

Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу,  то можете обращаться   в чат за получением персональной консультации.  Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также  при необходимости  составлю   документы в прокуратуру, суд, иные организации.
С уважением Алексей Александрович

Здравствуйте. Напишите заявление в полицию

1. Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью, если имелисьоснования

 опасаться осуществления этой угрозы, —
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.

В заявлении укажите, что угрозу восприняли реально.