При поступлении в институт был заключен договор с компанией о целевом обучении, во время учебы они делали

Добрый день! При поступлении в институт был заключен договор с компанией о целевом обучении, во время учебы они делали доплату к стипендии, а я теперь после окончания учёбы должен отработать у них 5 лет либо вернуть все долпаты что они мне делали

Хотелось бы расторгнуть договор без потери денег и отработки в компании в течение 5 лет