Виктория, здравствуйте! Во-первых, у матери должно быть заключение медкомиссии, что она нуждается в обязательном постоянном уходе (тогда вопрос встанет о том, а сможет ли она воспитывать в таком случае детей, там может вопрос возникнуть об ограничении в родительских правах). Есть ли у нее дети кроме сына военнослужащего?
И если такое заключение будет на руках, в чем я очень сомневаюсь, так как инвалидность 2 группы не предусматривает постоянного ухода со стороны, то ее сын может написать рапорт на увольнение по семейным обстоятельствам и приложить к рапорту это заключение. Чтобы Вы понимали, процесс увольнения занимает не менее 2-6 месяцев. И написание рапорта не дает права сразу покидать войсковую часть.
Второй вариант, написание рапорта на отказ от исполнения приказа, и тогда уголовное преследование. Больше вариантов нет.