Можно ли восприпятствовать выезд за границу сыну, у которого только один родитель мать - ивалид

Если ребенок несовершеннолетний — вы отвечаете за его въезд-выезд, давая разрешение. Несовершеннолетнему ребенку без вашего разрешения не покинуть страну — однозначно. 
Хотят по человечески — важно разговаривать с ребенком и уметь договариваться. 
Можно ведь жить в одной квартире и годами молчать, как соседи в общежитии. 
Если ребенок совершеннолетний вы никаким образом повлиять не сможете. Захочет — уедет, захочет — останется. 
Инвалидность родителя никоем образом не может сказаться на передвижении ребенка. 
Вы через суд можете только назначить алименты — но будет ли это справедливо с вашей стороны и будет ли после этого ваш ребенок общаться с вами.
Удачи!