Куда ему обращаться чтобы вернуть их?

Если порядок общения был определен, т следует обращаться в полицию с заявлением, если нет, то родители имеют равные права. 

В соответствии со ст. 61 СК РФ Равенство прав и обязанностей родителей. 1. Родители имеют равные права и несут равные обязанности в отношении своих детей (родительские права). 2. Родительские права, предусмотренные настоящей главой, прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), а также при вступлении несовершеннолетних детей в брак и в других установленных законом случаях приобретения детьми полной дееспособности до достижения ими совершеннолетия.