Я покупаю автомобиль, который оформлен на умершего человека, у наследника (документы на наследство он уже оформил, но в СТС и ПТС фамилия умершего)

Я покупаю автомобиль, который оформлен на умершего человека, у наследника (документы на наследство он уже оформил, но в СТС и ПТС фамилия умершего). Подскажите, пожалуйста, как в таком случае будет происходить снятие с учёта и постановка на учёт в ГАИ? Возможно ли предоставление в ГАИ нотариально заверенных документов наследника, или его присутствие на всех процедурах необходимо?