На наследство мы в течение полугода не подавали документы, а позже, где-то через 8-9 месяцев я подал на нашу

Здравствуйте! Подскажите мне,пожалуйста,по вопросу о вступлении в наследство. Мой папа умер почти три года назад,на него записан дом,где прописан и живёт уже лет пятнадцать мой брат,а отец был прописан в квартире вместе со мной и матерью. На наследство мы в течение полугода не подавали документы,а позже,где-то через 8-9 месяцев я подал на нашу квартиру,нотариус заявление принял и сказал по закону в равных долях по 1/2 разделится квартира между мной и мамой,а про брата и его дом,где он живёт,я ничего не говорил,думал он сам потом будет оформлять,а потом не до вступления в наследство всем было,другие проблемы были и затянулось всё,но мне сказали,вступать можно хоть и через 20 лет,сейчас я опять пошёл к тому же нотариусу,так как менять уже оказывается его нельзя и решил закончить всё и про дом брата,который на отца записан тоже сказал,он мне ответил,что ему уже поздно,так как заявления никакого вообще не подавал и вступать будем только мы с матерью,а вопрос у меня такой,значит по закону я с мамой получаю квартиру в которой сейчас живём и дом,где брат живёт,это так? А потом уже можем дарственные от себя написать в пользу брата на дом,чтобы он там спокойно жил и не беспокоился ни о чём,это так? Только не понятно,если он там прописан и живёт всё время,почему ему сейчас нельзя вступить в наследство,а только мы с мамой? Помогите разобраться,пожалуйста!