Здравствуйте.Конечно такое привлечение особенно без согласия родителей не вполне законно, вымогательство денег также незаконно и может быть часть замысла обвинить еще и в даче взятки чтобы якобы избежать ответственности.Обращайтесь к адвокату на месте на то что вас провоцировали на эти действия с использованием несовершеннолетних, пишите обращение в прокуратуру
Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации. Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, то можете обращаться в чат за получением персональной консультации. Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также при необходимости составлю документы в прокуратуру, суд, иные организации .
Алексей Александрович