Здравствуйте, Ирина.
Да, при наследовании дети имеют право на долю доли своего отца как наследники первой очереди.
Если доля незначительная, и не может быть определен порядок пользования долями, то жить в квартире они не смогут, но могут претендовать на компенсацию их доли.
Гражданский кодекс
Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности
1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.
2. Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.
Если дети совершеннолетние, то можно рассмотреть вариант выкупа их долей на основании статьи 252 ГК.
Потребуется дополнительная консультация, можете написать мне в чат.
С уважением! Г.А. Кураев