Есть ли смысл с ним разговаривать?

Здравствуйте! Мой отец в 2018 году, после лишения прав и невозможности платить автокредит, передал (возможно, продал по расписке и получил копейки) машину своему знакомому,как я поняла, с устной договоренностью, что тот будет ездить и платить кредит. Это человек пару месяцев поплатил и пропал, отец не мог с ним связаться, а позже и сам слёг с инсультом в 2020 и был нелеспособен по справке об инвалидности, тк транспортом он точно управлять не мог. Я попыталась машину найти через полицию, но там мне сказали, что отец мог её продать и, по факту, тот человек - владелец, и вообще, отписались, что нет состава преступления и всё и нужно разбираться в мировом суде. Но тут у меня возникает вопрос, почему тот человек не переоформил машину на себя, но я так думаю, это потому что машина в залоге у банка. Сейчас он ездит и собирает штрафы, которые приходят на имя моего отца. Месяц назад отец скончался и я, по закону, должна вступать в наследство, а поскольку он числится владельцем, то и на машину тоже, а она у этого человека. Я нашла его, но дома никак не могу застать и, соседи сказали, что он странный. Есть ли смысл с ним разговаривать? Он же просто пошлёт скорее всего. Тогда возникает вопрос, могу ли я сейчас подать на него в суд, чтоб взыскать машину, если документов на неё нет кредитного договора тоже нет, и пусть он уже в суде доказывает, на каком основании он пользуется машиной? Только я не знаю наверняка, был договор купли-продажи или нет, может расписка от руки на разрешение управления транспортным средством, возможно, что этот её каждый месяц подделывает. Мне кажется, что заверенного договора там не было, так бы нужно было это с банком узаканивать, а этого точно не было. Я была в страховой, он просто продливает страховку и все, вроде как, все по закону, тк в птс вписан как водитель, но тут загвостка, отец потерял паспорт летом 2021, а страховка продевалась по копии старого недействительного паспорта в октябре 2021, поскольку он просто пришёл и сказал продлеваем, тк не знал о том, что паспорт недействителен, могу ли это использовать в суде? По факту, доказательств против него у меня нет, а тот может подделать договор купли продажи, как поступить, могу ли я сейчас подать на него в суд? На что ссылаться? Ведь для вступления в наследство мне нужны её птс и стс, но их дубликат ещё нотариусу может через пол года заказать, а вот оценку машины я не могу ппровести, поскольку у меня её нет сейчас, а тот вряд ли возьмёт и отдаст машину. Подскажите, пожалуйста, как быть.