Бабушка умерла год назад, в наследство никто не вступал, сейчас хотят вступить папа и тётя, но права на

Если никто в течение 6 месяцев в наследство не вступал и дело не открывал у нотариуса, то признать права собственности в порядке наследования можно только через суд (например в связи с фактическим принятием наследства в виде такого то имущества)

Добрый день. Раз вы проживали с бабушкой и продолжили жить в указанном доме после ее смерти, нести расходы по его содержанию, то фактически вступили в наследство. 

Если наследником были совершены действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, то в этом случае закон не требует обязательной подачи заявления наследником о принятии наследства. Однако следует иметь в виду, что действия по фактическому принятию наследства должны быть совершены наследником в пределах срока, установленного для принятия наследства (ст. 1154 ГК РФ), т.е. 6 месяцев.

Вам нужно обратиться в суд с заявлением о признании факта принятия наследства.