Если да, то дарение можно просто заключить от руки или только нотариально?

Екатерина, здравствуйте!

1. Да, вы вправе заключить договор дарения  (ст. 572 ГК РФ).

2. В данном случае, поскольку дарение связано с движимым имуществом, то достаточно простой письменной формы, т.е. удостоверения у нотариуса такой договор не требует.

3. Важно понимать, что помимо договора дарения вам потребуется акт приема-передачи. Это может быть как отдельный договор, так и условия, указанные в договоре дарения.  

Для справки. Согласно п.1 ст. 223 ГК РФ 

1. Право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором

4. Если вам требуется помощь в составлении документов, вы можете заказать услуги в чате у юриста.

С уважением,

юрист Квон Дмитрий Викторович. 

При желании договор можно заверить у нотариуса, но необходимости такой нет. Поэтому в данном случае посещение нотариуса будет лишь тратой времени и денег.

 Что касается количества экземпляров договора, то их необходимо сделать как минимум три: один останется у прежнего владельца, один — у нового, один — в МРЭО ГИБДД, где машину поставят на учёт.

Но если вы будете делать договор дарения, то вашем случае о свекра может появиться обязанность заплатить налог, так как он не является вам близким родственником. 

Екатерина, здравствуйте! Договор дарения можно составить самостоятельно или обратиться за помощью к юристу. законодательство РФ это не запрещает.

Удачи, вам!