На каком этапе можно написать заявление о примирении?

Чем раньше,  тем лучше. В принципе,  на следствии это был бы оптимальный  вариант. Потому как погасите ущерб.

Здравствуйте. В соответствии с Уголовно-процессуальным кодексом РФ, примирение допускается до удаления суда в совещательную комнату для постановления приговора, а в суде апелляционной инстанции — до удаления суда апелляционной инстанции в совещательную комнату для вынесения решения по делу.