Изучив проектную документацию ЖК и разрешение на строительство, остановилась на этом ЖК, тк помимо придомовой парковки указывался кадастровый номер земельного участка для парковки на 200 машиномест

Здравствуйте. 

можно ли подать исковое заявление на застройщика и как правильно это сделать.

 Подать исковое заявление, конечно, можно, это право абсолютного характера (не ограничиваемое), но вот обоснованность иска и вероятность его удовлетворения — дело другое.

Что важно: нужно собрать все возможные доказательства того, что застройщик заявлял о большом количестве машиномест. Проектная и иная документация, переписка, договор и пр. Сначала можно попробовать обратиться к застройщику с письменной претензией и посмотреть, что он ответит, возможно, это тоже пригодится в том числе как доказательство. 

Основная норма, которая применима к Вашей проблеме, это статья 7 Федерального закона от 30.12.2004 N 214-ФЗ (ред. от 14.03.2022):

В случае, если объект долевого строительства построен (создан) застройщиком с отступлениями от условий договора и (или) указанных в части 1 настоящей статьи обязательных требований, приведшими к ухудшению качества такого объекта, или с иными недостатками, которые делают его непригодным для предусмотренного договором использования, участник долевого строительства, если иное не установлено договором, по своему выбору вправе потребовать от застройщика: 
1) безвозмездного устранения недостатков в разумный срок;

2) соразмерного уменьшения цены договора;

3) возмещения своих расходов на устранение недостатков.

В то же время есть Президиум Верховного Суда РФ указал, что:

«При заключении договора участия в долевом строительстве застройщик обязан предоставить участнику долевого строительства полную и достоверную информацию о потребительских свойствах и характеристиках конкретного объекта долевого строительства и описание местоположения строящегося объекта недвижимости с учетом окружающей обстановки, и иную информацию относительно строящегося многоквартирного дома, которая обеспечивала бы участнику долевого строительства возможность свободного и правильного выбора соответствующего помещения в строящемся объекте, а также сведения о составе и месте расположения общего имущества в многоквартирном доме (например, электрического, санитарно-технического, иного оборудования)».

Помимо указанного, в соответствии с общими положениями законодательства можно пробовать взыскать убытки, моральный вред. С 2019 года в рамках обычного гражданского судопроизводства можно обращаться с коллективным иском  и тогда размер убытков будет внушительнее.

Помимо прочего, есть установленные правом требования относительно количества машиномест, однако здесь нужно знать, сколько квартир в доме и какого метража, но 17 машиномест представляется крайне малым количеством.