Здравстуйте, такой вопрос, переходит ли долг по выплате по наследству ОСАГО, то есть ОСАГО выплатила, но

Здравстуйте, такой вопрос, переходит ли долг по выплате по наследству ОСАГО, то есть ОСАГО выплатила, но случай был, когда ОСАГО взыскивает эту сумму в виновника, а после виновник погиб, считается ли это как долг и где его можно посмотреть?