Добрый вечер, поехали на закладку втроем, мы ее не нашли, как только начали уезжать с того места, на встречу

Добрый вечер, поехали на закладку втроем, мы ее не нашли, как только начали уезжать с того места, на встречу выехали две машины, из них вышли примерно 6-8 человек, не представились заставили все вытаскивать из карманов и досматривать, люди не представились и начали грубо общаться и применять физическую силу, бить по ногам и почкам. Затем убедившись что у нас нет ничего запрещённого и что мы действительно не нашли что искали, отпустили таксиста, погрузили нас в гражданский автомобиль и забрали все телефоны, начали нас везти в неизвестном направлении, через 10 минут машина остановилась и из машины которая ехала следом вышли люди начали избивать парня указывая на то что они нашли то что якобы мы подняли, после этогл пытались все решить мирно, и один из тех кто был со мной якобы договорился чтл мы на следующий день 20 тыс рублей нас отпустят, и начали подкидывать непонятный сверток весом примерно 100 грам, и сказали что будем отвечать за это а не за то что мы приехали 1грам мефедрона(который не нашли), затем сняли на видео где мы назвали фио дату рождения адрес проживания(у меня даже не спросили квартиру) и сказали сказать "были пойманы сотрудниками полиции" и после этого нас отпустили. Что делать в данной ситуации, побольшому счету эти люди ни разу не представились не было даже протокола и человека в форме. Подскажите пожалуйста.