Как лучше прописать условия, чтобы не нарушить законодательство

Добрый день! Как оформить документально оказание услуг по протезированию зубов, если платой за услуги будет автомобиль. Стороны о стоимости договорились. Если это договор оказания услуг, то можно ли его использовать в последующей постановке авто на учет в ГИБДД. Как лучше прописать условия, чтобы не нарушить законодательство. Спасибо.