Как встать полноправным владельцем, а не быть в страховке?

Здравствуйте, у меня год назад умер отец, после него в наследстве осталась машина, она сейчас во владениях мамы. Как мне получить эту машину? Может ли она мне ее подарить? Какие документы нужны? Будет ли пошлина?

Есть нюанс что я отказался от наследства, мама заставила, в нем остались только она и младший несовершеннолетний брат. Будет ли идти часть суммы от продажи или подаренности на несовершеннолетнего? Нужен ли оценщик? Почему он оценил какой-то налог в 100к чтоб я платил? Как получить эту машину, чтоб не платить много денег? Как встать полноправным владельцем, а не быть в страховке? Помогите прошу, это очень важно, я просто должен работать на машине, и обеспечивать свою семью, тк мама безработная