Если приставы не объявлялись пять лет(решение суда было пять лет назад) а теперь требуют оплатить могу ли я написать заявление на анулирование долга по истечению срока давности

Здравствуйте, Джамбул!

То, что 

решение суда было пять лет назад

само по себе не означает, что истек срок предъявления исполнительного документа к исполнению. Надо разбираться, предъявлялся ли исполнительный лист ранее, когда он был получен и т.д.

могу ли я написать заявление на анулирование долга по истечению срока давности

нет, не можете. Об истечении срока исковой давности можно заявить только в суде и только до вынесения судом решения. В вашем случае можно говорить только о возможном истечении срока предъявления исполнительного документа. Но надо учитывать, что этот срок может приостанавливается, прерываться, начинать течь заново при определённых условиях.

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).