Здравствуйте. Так они оба несовершеннолетние, то вашему ребенку ничего не грозит и никакого срока давности здесь нет, потому что нет состава преступления. Субъект преступления — лицо мужского или женского пола, достигшее возраста 18 лет. Ответственность наступает с 18 лет.
УК РФ Статья 135. Развратные действия
1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, — наказывается обязательными работами на срок до четырехсот сорока часов, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до трех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.