Есть ли признаки невменяемости у Николаева?

Николаев, ранее судимый за кражу, признан виновным в том, что, находясь в нетрезвом состоянии, открыл имевшимся у него ключом дверь квартиры Лоскутовой, проник в комнату, надел там на себя два мужских костюма, и, оставив на вешалке свое демисезонное пальто, скрылся, а позже был задержан. Николаев заявил на суде, что был пьян, не отдавал отчета в своих действиях, у него отсутствовал умысел на совершение кражи.

Раскройте понятие невменяемости. Определите юридические и медицинские критерии невменяемости. Есть ли признаки невменяемости у Николаева?