Добрый день, Татьяна.
Дочь, как наследница первой очереди, имеет право наследовать после смерти родителей, это однозначно ! Но наследуется только то имущество (движимое или недвижимое), которое являлось собственностью (принадлежало на праве личной собственности) наследодателя. Родители (если они живы) действительно вправе оспорить процедуру приватизации, в результате которой были ущемлены их имущественные права, хотя я не думаю, что приватизация жилья в таком виде осуществилась помимо их воли или без учета их желания !
Не проще ли, руководствуясь «законом кота Леопольда» договориться в семейном кругу и разделить квартиру по взаимному соглашению, избегая ненужных (и немалых !) расходов на судебные тяжбы.
Ведь всегда в судебных спорах между родственниками в выигрыше остаётся только адвокат.
И не зря в народе говорят: лучше кормить своих детей, чем детей адвокатов!