Имеется в собственности кооперативная квартира но документы на нее утеряны В квартире прописаны 3 человека

ОФОРМИТЬ СОБСТВЕННОСТЬ в Росреестре со справкой из Правления,  что пай выплачен полностью… Если Росреестр откажет по пойдете в суд. 

Статья 218. Основания приобретения права собственности

1. Право собственности на новую вещь, изготовленную или созданную лицом для себя с соблюдением закона и иных правовых актов, приобретается этим лицом.
Право собственности на плоды, продукцию, доходы, полученные в результате использования имущества, приобретается по основаниям, предусмотренным статьей 136 настоящего Кодекса.
4. Член жилищного, жилищно-строительного, дачного, гаражного или иного потребительского кооператива, другие лица, имеющие право на паенакопления, полностью внесшие свой паевой взнос за квартиру, дачу, гараж, иное помещение, предоставленное этим лицам кооперативом, приобретают право собственности на указанное имущество.

Очень  просто, надо  просто  данные  внести  в ЕГРП, единый государственный  реестр  прав.

Там  и  в  ГК  РФ, есть  такое  же  положение.

Федеральный закон от 30.12.2004 N 215-ФЗ (ред. от 27.06.2019) «О жилищных накопительных кооперативах»
 
Статья 30. Приобретение членом кооператива права собственности на жилое помещение
 

 
Член кооператива или другие лица, имеющие право на пай, внесшие в полном размере паевой взнос за жилое помещение, переданное кооперативом в пользование члену кооператива, приобретают право собственности на это жилое помещение. Кооператив обязан передать члену кооператива или другим лицам, имеющим право на пай, указанное жилое помещение свободным от каких-либо обязательств.