Получение компенсации за полученные травмы в ДТП

Здравствуйте, примерно 2 года назад я попал в дтп. Я стоял на остановки ждал автобуса, а в это время произошло дтп, 99-я врезалась в 2107 и зацепило попутно меня. Год назад я судился с виновником дтп по поводу морального вреда и выиграл суд за моральный вред, теперь я хочу вернуть все деньги потраченные за лечение (около 50 т.руб). Что мне делать? Опять судиться с виновником? Это долго, а деньги получить с физ лица через приставов почти невозможно. Идти в страховую компанию? Но прошло столько времени не откажет ли она мне? т.к. со своей стороны я еще в страховую компанию не обращался, а в правилах написано, что нужно обратиться не позднее 15 дней с момента ДТП.

Подскажите что мне делать?