Как мне лучше поступить, есть ли шанс в суде или лучше договариваться с ними?

Здравствуйте, на меня подал в суд застройщик о взыскании неосновательного обогащения. Он мне по доп соглашению к ДДУ должен был вернуть 2803р, но перечислил деньги дважды 2803 и 2083, я второй суммы не заметил, и теперь спустя 3 года, сразу через суд хотят вернуть сам долг+% и судебные расходы в размере 5400руб. Вопрос в следующем является ли досудебное урегулирование обязательным в этом случае, учитывая что в договоре(ДДУ) есть пункт, что сначала мы должны решать все споры путем переговоров, а потом идти в суд. Вроде в ГПК досудебное урегулирование не является обязательным в этом случае или это не так и суд учтет это? Также я пытался договорится с ними, и они согласились отказаться от иска если я оплачу основной долг, но в таком случае судебные расходы мне все равно придется платить. Как мне лучше поступить, есть ли шанс в суде или лучше договариваться с ними?