Один из собственников получил свою долю по наследству, у второго собственность с 2017 г

Здравствуйте! Нужно ли удостоверять у нотариуса сделку купли-продажи доли земельного участка для ведения личного подсобного хозяйства, находящегося у двух сособственников в общей долевой собственности (по 1/2). Один из собственников получил свою долю по наследству, у второго собственность с 2017 г. Второй хочет купить долю первого.

Заранее благодарю