Что для этого нужно предпринять?

Екатерина здравствуйте! Право сохранить госномер автомобиля у вам есть при соблюдении некоторых условий.

В соответствии с правилами государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях ГиБДД МВД РФ, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 21 декабря 2019 г. N 1764,  Вы вправе сохранить государственный регистрационный номер транспортного средства за владельцем.

согласно ст. 8 Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ  «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» вы имеете право сохранить государственный регистрационный знак автомобиля на срок до 12 месяцев, даже при условии снятия его с учета в ГиБДД.

Исходя из Вашего вопроса,  Вы скоро вступаете в наследство, следовательно после принятия наследства,  Вам необходимо написать заявление в ГиБДД с приложением свидетельства с просьбой сохранить за вами гос номер как за правопреемником владельца транспортного средства. 

Доброго времени суток.

Сотрудники полиции в вашем случае не верно трактуют постановление  Правительства РФ от 21.12.2019 N 1764.

Как указано в данном постановлении

Возобновление государственного учета транспортного средства может осуществляться одновременно с внесением изменений в регистрационные данные транспортного средства на основании документов, предусмотренных частями 2 — 5 статьи 15 Федерального закона «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации...».

Обращаетесь с заявлением в ГИБДД для постановки на учет и его возобновлении. Форма вам уже указана коллегой, пропишите в в ней, что необходимо возобновить учет данного транспортного средства.

Ссылайтесь на ст. 18 ч.2 Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ  «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»

Возобновление государственного учета транспортного средства осуществляется по заявлению его владельца при наличии для этого установленных законодательством Российской Федерации оснований.

С момента получения наследства вы вправе подать указанное коллегой заявление и возобновить учет авто и просить восстановить номера.

Как указано в пункте 67 Правил, указанных выше, возобновление государственного учета тс производится регистрационным подразделением по месту обращения владельца транспортного средства с выдачей нового регистрационного документа и паспорта транспортного средства. Возобновление учета тс, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 68 Правил, осуществляется с присвоением государственного регистрационного номера. При возобновлении государственного учета транспортного средства, учет которого прекращен в связи со смертью владельца транспортного средства в соответствии с пунктом 58 Правил, при наличии волеизъявления нового владельца государственные регистрационные знаки, признанные в соответствии с пунктом 61 Правил недействительными и внесенные регистрационным подразделением в соответствующие разыскные учеты утраченной специальной продукции Госавтоинспекции, исключаются из числа разыскиваемых и сохраняются за транспортным средством.

Решение Верховного Суда РФ от 29.03.2021 по делу N АКПИ20-1043 (koapru.ru)

Ваш случай разобран ВС РФ и право на номера остается за вами. 

Здравствуйте. 

Согласно пункту 67 Правил государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации

Чтобы сохранить номера, новый собственник должен «изъявить волю», то есть подать в ГИБДД заявление о сохранении за автомобилем предшествующих номеров. В этом случае номера будут сохранены.

Жалобу вы можете подать в ГИБДД, относительно наказания сомнительно. 

При постановке автомобиля на учет пришлите заявление о сохранении прежних номеров.