Какое заявление или иск над подавать в суд и что просить?

Здравствуйте. Моя соседка - бабушка 63 лет. Она обращалась к юристу за консультацией и подачей заявления об установлении факта родственных отношений, но заявление из суда пришло обратно, суд пишет в определении, что необходимо подавать в исковом производстве. И сейчас она не знает, что просить у суда в данной ситуации и как правильно написать заявление или исковое заявление. Ситуация в следующем: У этой бабушки был сын - Дима, который умер. Он жил с девушкой - Женей. Они не зарегистрировали свой брак, у них появился сын - Савелий. В графе отец стоит прочерк. Дима не успел установить отцовство. Сейчас идет процесс лишения родительских прав Жени, они пьет и бьет Савелия. Бабушка хочет установить, что она родная бабушка Савелия и в дальнейшем установить опекунство над Савелием. Какое заявление или иск над подавать в суд и что просить?