В качестве объекта страхования мама застраховала свою дочь (её жизнь)

Более чем внимательно. 

И при оформлении некоего «инвестиционно-страхового продукта», также оформляется договор страхования, что прямо следует из требований ст. 3 Закона РФ «Об организации страхового дела в РФ».

Ввиду того, что данный вид договора является добровольным страхованием — регулирование вопросов выплаты по нему определяется как самим договором, так и правилами страхования на условиях которых он заключен (сведения о них указаны в договоре).

И на это также указано в ст. 3 приведенного Закона

Правила страхования (за исключением правил страхования, принимаемых в рамках международных систем страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств, к которым присоединилась Российская Федерация) также должны содержать исчерпывающий перечень сведений и документов, необходимых для заключения договоров страхования, оценки страховых рисков, определения размера убытков или ущерба, и, кроме того, сроки и порядок принятия решения об осуществлении страховой выплаты, адля договоров страхования жизни также порядок расчета выкупной суммы и начисления инвестиционного дохода, если договор предусматривает участие страхователя или иного лица, в пользу которого заключен договор страхования жизни, в инвестиционном доходе страховщика.

И говорить о том какие перспективы отказа от данного договора или получения по нему выплаты можно видеть только сам договор.

Ввиду того, что договор утерян — дочери ничего не мешает обратиться в страховую компанию с заявлением о выдаче копии договора.

Только после его изучения, ввиду того, что сам договор может содержать условия, определяющие порядок перехода прав и обязанностей к выгодоприобретателю по договору можно говорить о перспективах отказа от него или получения выплаты. 

Здравствуйте 

Есть ли шанс вернуть деньги?

В силу предписаний ст. 1112 ГК

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

Исходя из разъяснений в п.14 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 (ред. от 24.12.2020) «О судебной практике по делам о наследовании»

В состав наследства входит принадлежавшее наследодателю на день открытия наследства имущество, в частности:
вещи, включая деньги и ценные бумаги (статья 128 ГК РФ);
имущественные права (в том числе права, вытекающие из договоров, заключенных наследодателем, если иное не предусмотрено законом или договором; исключительные права на результаты интеллектуальной деятельности или на средства индивидуализации; права на получение присужденных наследодателю, но не полученных им денежных сумм);

Следует разъяснить, что договор инвестиционного страхования является смешенным. Это договор страхования жизни и договор инвестиции. После заключения договора средства клиента делятся на две части — гарантийную и инвестиционную. Первую часть страховщик направляет в депозиты и облигации высококачественных заемщиков, она должна обеспечить полный  возврат средств клиенту в конце срока действия договора. Вторая часть вкладывается в  финансовые инструменты.

Т.е. говоря простыми словами ваша мама застраховала вашу жизнь и дополнительно дала деньги страховой компании для вложения в инвестиции, взамен компания должна сохранить эти деньги и выплатить вознаграждение за их использование по условиям указанным в договоре. Согласно  договора по инвестиционному страхованию со стандартными условиями страховая как минимум обязана вернуть вложенные деньги.  

Таким образом денежные средства вашей матери по закону входят в наследственную массу. 

На запрос нотариуса, который вёл наследственное дело, в страховой компании ответили, что никаких денег они дочери не должны, так как умерла не дочь, а мама (которая не была застрахована). На этом нотариус решил остановится.

в данном случае возможно нотариус составил некорректный запрос указав например в запросе предоставить сведения о причитающихся страховых выплатах. В данном случае раз вашему здоровью вреда никакого не причинено, то и выплат никаких не причитается. Если вопрос был поставлен таким образом то конечно страховая правильно ответила. В данном случае необходимо что бы нотариус истребовал денежные средства которые отнесены к  гарантийной части вложенных средств по договору инвестиционного страхования, и проценты (доход) от использования денежных средств вашей матери   направленных в инвестиционную часть договора. 

Возможные пути решения вашего вопроса: 

Требовать от нотариуса в силу ч.3 1171 ГК РФ предпринять исчерпывающие действия к определению состава наследства.  

В частности вам известно (исходя из вашего ответа) страхования компания с которой ваша мама заключила договор. Имеется платежное поручение которое подтверждает факт перечислений вашей матерью денежных средств. Что дает основание полагать, что в страховой компании хранится имущество вашей матери подлежащее передаче наследникам. 

Предполагаю, что в вашем случае если нотариус составит корректный запрос страховая предоставит все необходимые сведения для включения имущества в наследственную массу.

В случае если нотариус по каким то причинам продолжить уклоняться от своих обязанностей по определению состава наследства, либо страховая компания продолжит уклонятся от предоставления сведений вы можете подать иск в суд о включении имущества в наследственную массу (ст. 1154 ГК РФ; п. 8 Постановления Пленума Верховного Суда РФ N 9). 

По общему правилу исковое заявление подается в районный суд по месту жительства (адресу) ответчика, в вашем случае это страховая компания. 

В силу п. 5 ч. 2 ст. 131 ГПК РФ  на вас лежит обязанность доказать связь спорного имущества с вами, перечислить действия, предпринятые для оформления прав на него, описать историю создания (приобретения) имущества.

Надеюсь мой ответ помог вам разобраться в ситуации.