Возможно ли его лишить родительских прав или как-то ограничить их в общении со мной?

Здравствуйте,

Живу в семье ,я совершеннолетняя ,с отцом,бабушкой и дедушкой .

Отец с матерью не вместе с моего рождения .

За всю жизнь не нашла общего языка с отцом,с его стороны сильное психическое давление (оскорбления ,унижения )

Не могу спокойно выйти из дома, так как постоянный контроль ,проблемы с учёбой и работой .Управляет моим общением над людьми ,этим не давая мне выйти в свет и развиваться ,в связи с этим проблемы с нервами и нагрузка на сердце . Находится дома для меня уже стало совершенно не возможным .

Боялась обращаться в суд ,т.к угрозы со стороны семьи.

Возможно ли его лишить родительских прав или как-то ограничить их в общении со мной ?