Положена ли компенсация за смерть близкого при дтп по ОСАГО п.6ст.12 При движении камаза с манипулятором в

Положена ли компенсация за смерть близкого при дтп по ОСАГО п.6ст.12 При движении камаза с манипулятором в попутном направлении с велосипедистом,в движении самопроизвольно выдвинулась опора манипулятора за габарит и нанесла смертельный удар велосипедисту.