Хочу переоформить машину на мать, как мне это лучше сделать?

Здравствуйте, Андрей!

Можете переоформить ТС договором дарения, доход  от которого в любом случае  не подлежит налогообложению.

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

ст.217 НК РФ