Нужно ли оформлять договор купли-продажи автомобиля у нотариуса, если 1/2 доля на несовершеннолетнем ребёнке

Нужно ли оформлять договор купли-продажи автомобиля у нотариуса , если 1/2 доля на несовершеннолетнем ребёнке ( разрешение органов опеки есть) и кто расписывается в договоре купли продажи, сам ребёнок или опекун, нужно ли при этом указывать в договоре где то, что разрешение органов опеки присутствует.