Добрый день. Ирина, отвечу на ваш вопрос по порядку.
Действительно, в силу п.1 ст. 87 Семейного кодекса РФ трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей.
Под нетрудоспособными родителями следует понимать родителей имеющих инвалидность, пенсионеров по старости, а также лиц предпенсионного возраста (для мужчин этот возраст равен 60 годам).
При этом важно учитывать положения п.5 ст. 87 Семейного кодекса РФ, согласно которому:
Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Кроме того, как указал Верховный Суд РФ в п.39 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 26.12.2017 N 56 «О применении судами законодательства при рассмотрении дел, связанных со взысканием алиментов»:
В случае установления обстоятельств, подтверждающих факт уклонения истцов от выполнения обязанностей родителей (по воспитанию, содержанию детей и других), суд может отказать в удовлетворении иска о взыскании алиментов
Что касается вопроса лишения родительских прав, то данная ситуация, как и ситуация с алиментами в целом может быть детально рассмотрена в рамках отдельной консультации в чате.