Нужна ли нотариально заверенная доверенность для выезда за пределы РФ?

Добрый день.

Являюсь гражданином Республики Беларусь. На меня зарегистрирован грузовой автомобиль (категория B, до 3,5 тонн), состоящий на учете в РБ. В настоящее время проживаю на территории РФ и данный автомобиль перевезен в РФ. Страховка - оформлена «Зеленая карта» на год. Никакого таможенного оформления с автомобилем не производилось и временный ввоз не оформлялся.

Вопросы:

1. Могу ли я передать данный автомобиль во временное пользование (от 1 недели до 1 месяца) гражданину РФ? Каким НПА и статьями регламентируется этот вопрос.

2. Какие документы необходимо передать гражданину РФ, чтобы он мог управлять данным транспортным средством на территории РФ?

3. Необходимо ли выписать доверенность гражданину РФ, чтобы он мог управлять данным транспортным средством на территории РФ? Если да, то достаточно ли обычной НЕ НОТАРИАЛЬНО заверенной доверенности на управление данным транспортным средством в пределах РФ. Нужна ли нотариально заверенная доверенность для выезда за пределы РФ?

Благодарю.