Алёна, добрый день.
Согласно ч. 2 ст. 27 Конституции РФ
2. Каждый может свободно выезжать за пределы Российской Федерации. Гражданин Российской Федерации имеет право беспрепятственно возвращаться в Российскую Федерацию.
Это означает, что никаких ограничений для возвращения из Казахстана в РФ для для Вашей дочери нет.
Для въезда в Российскую Федерацию несовершеннолетнего гражданина РФ оформлять и предъявлять нотариально удостоверенное согласие не нужно, что следует из ст. 2 Федерального закона от 15 августа 1996 г. N 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»:
Гражданин Российской Федерации не может быть лишен права на въезд в Российскую Федерацию.
С Уважением, юрист Наталия Морозова