Есть ли какой-то законный срок, когда арендодатель обязан уведомить нас о выселении?

Здравствуйте, Валерий!

По общему правилу предупреждение за три месяца. При этом имеете право на преимущественное заключение нового договора дарения.

Но в целом необходимо проанализировать Ваш договор дарения, что уже относится к платной правовой помощи, за оказанием которой Вы можете обратиться ко мне в личные сообщения

Здравствуйте Валерий! В данном случае у Вас договор является бессрочным, т.к. по истечению срока ни одна из сторон не заявила о его прекращении. Таким образом, в соответствии со ст. 610. ГК РФ :

Срок договора аренды
  

  Если срок аренды в договоре не определен, договор аренды считается заключенным на неопределенный срок.
В этом случае каждая из сторон вправе в любое время отказаться от договора, предупредив об этом другую сторону за один месяц, а при аренде недвижимого имущества за три месяца. Законом или договором может быть установлен иной срок для предупреждения о прекращении договора аренды, заключенного на неопределенный срок.

То есть, арендодатель должен Вас предупредить о прекращении договора за 3 мес., если иной срок не установлен в самом договоре.