Стаховая выплата по ОСАГО

Кто будет являться выгодоприобретателем по ОСАГО, если собственник ТС умер, а позже в ДТП участноком стал его родственник вписанный в страховку, когда собственник еще был жив. Т.Е. после смерти в наследство никто не свтупил и родственник управля ТС умершего по доверенности и был присан в полис. Какие есть варианты?Спасибо.